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AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。
AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,Z能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
升降式AGV
产品介绍
升降式AGV是车体上方带有升降机构,可以使货物升高与下降。主体由AGV车体与升降机构组成。工作中AGV需行走到货物单元下方然后升降机构举升起货物,运输到目的地后升降机构下降放下货物。
产品特征
1) 车体可以做的比较小;
2) 货物单元下方需要有容纳车子的空间;
3) AGV自身电源提供所需的所有动力;
4) 转向方式采用差速转向。
产品特征
序号 |
项 目 |
描 述 |
1 |
导引方式 |
激光、磁条、惯性 |
2 |
行走功能 |
前进、后退、转弯、侧移 |
3 |
驱动及转向方式 |
全方位驱动兼转向 |
4 |
额定载荷 |
1000kg或按要求制作 |
5 |
前行速度 |
Max 60m/min |
6 |
转弯速度 |
Max 30m/min,根据实际应用可调整 |
7 |
执行机构 |
升降机构 |
8 |
制动方式 |
减速电机、电磁制动 |
9 |
导引精度 |
±10mm |
10 |
停位精度 |
±5mm |
11 |
工作噪声 |
≤65dB (A) |
12 |
电池配备 |
48V或 24V,锂电或镍铬电池 |
13 |
通讯频率 |
Wifi 802.11 2.4GHZ |
14 |
通讯方式 |
无线局域网 |
15 |
安全系统 |
非接触式防护+ 防护栏+急停按钮 |